四、自动生产线步进电动机 　
          步进电动机将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行电动机。它与三相异步电动机不同。它的运动形式是步进式的，与驱动器配套使用。步进电动机驱动器主要解决步进电动机的各相绕组分配输出脉冲和功率放大的问题。用PLC控制步进电动机运行，要考虑防止步进电动机失步的问题。